Perpustakaan sekolah didirikan sebagai bagian dari upaya meningkatkan mutu pendidikan dan menyediakan sumber belajar yang mudah diakses oleh seluruh warga sekolah. Pada awalnya, kebutuhan akan perpustakaan muncul karena jumlah buku pelajaran yang dimiliki sekolah semakin bertambah dan diperlukan sebuah tempat khusus untuk menyimpan serta mengelolanya dengan baik.
Gagasan pendirian perpustakaan mulai dirumuskan oleh para guru pada tahun-tahun awal berdirinya sekolah, Dimana SMK Pembangunan Karangmojo yang beralamat di Jalan Srimpi Karangmojo, Karangmojo, Gunungkidul didirikan pada 11 Juni 2003. Mereka menyadari bahwa siswa membutuhkan bahan bacaan tambahan untuk memperluas wawasan, meningkatkan minat membaca, dan mendukung proses pembelajaran di kelas. Awalnya, koleksi buku masih sangat terbatas dan hanya disimpan di salah satu ruang khusus.
Seiring berjalannya waktu, pihak sekolah mulai mengalokasikan anggaran khusus untuk pengadaan buku dan perlengkapan. Dukungan juga datang dari komite sekolah dan orang tua yang turut menyumbangkan buku-buku bacaan. Dengan bertambahnya koleksi, sekolah kemudian menyiapkan sebuah ruangan khusus yang diresmikan sebagai perpustakaan sekolah. Yang telah diakui dan mendapatkan SK dari Dinas Pendidikan, Pemuda dan Olahraga Provinsi Daerah Istimewa Yogyakarta pada 29 Agustus 2018 dengan nomor SK NO. 700 Tahun 2018 dengan nama perpustakaan STEMBAKA Pustaka
Pada tahap selanjutnya, perpustakaan mulai dikelola lebih profesional. Petugas perpustakaan ditunjuk untuk mengatur pengadaan buku, pengolahan buku, pembuatan katalog, meminjamkan buku kepada siswa dan guru, serta menjaga agar perpustakaan menjadi tempat yang nyaman untuk belajar. Berbagai program seperti pojok baca, jam kunjung perpustakaan, dan lomba literasi mulai diperkenalkan untuk meningkatkan minat baca di kalangan siswa.
Hingga kini, perpustakaan sekolah terus berkembang menjadi pusat sumber informasi dan literasi. Koleksinya bertambah, fasilitasnya semakin lengkap, dan perannya menjadi sangat penting dalam mendukung kegiatan belajar mengajar. Perpustakaan bukan hanya tempat untuk meminjam buku, tetapi juga ruang untuk belajar mandiri, berdiskusi, dan mengembangkan kemampuan literasi seluruh warga sekolah.
Perpustakaan sekolah Adalah unit di sekolah yang menyediakan koleksi buku, media, dan sumber informasi lain untuk mendukung kegiatan belajar mengajar, penelitian, dan pengembangan literasi siswa. Selain sebagai tempat membaca, perpustakaan sekolah juga berperan sebagai pusat informasi, sumber belajar mandiri, dan sarana pengembangan keterampilan literasi informasi.
STEMBAKA Pustaka sudah terakreditasi A pada 20 November 2020 dari Perpustakaan Nasional RI.